Direwolf的APRS遥测功能

之前博文中介绍过Direwolf的网关和Tracker功能，博主也在不断研读Direwolf和APRS的官方文档，力求发掘更多有用功能和创新玩法，这次带大家了解一下APRS的遥测数据包和其在Direwolf中的应用。

APRS最常见的活动是使用GPS信息绘制移动物体的位置信标，除此之外还可以使用短信息、遥测这些方式为信标附加公告和状态信息。APRS短信息大家应该都接触过，但对于遥测可能会有一些陌生，遥测和之前介绍的气象站类似，就是APRS台站通过脚本或传感器收集一些状态数据（如温度、电压、信号强度、开关状态等）发送给APRS-IS，而APRS-IS会以历史数据及图表的方式展示给我们。遥测数据包和普通位置数据包一样也有自己的格式标准，我们可以通过APRS官方文档68页第13章节以及Direwolf遥测实例文档来学习，下面博主就用自己APRS中继网关BG9EGA-10的遥测数据包举个栗子：

 

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数据

BG9EGA-10>APDW17:T#073,048,008,015,268,000,00000000

前面黑色部分为发送者呼号-SSID+软件版本、红色T（Telemetry）表示这是一个遥测数据包、蓝色部分是数据包编号（000~999）、绿色部分是要传递的5组遥测数据值（3位，空值用000表示），紫色部分本文暂不讨论。

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那么收到这条遥测数据包的台站可能会一脸茫然：这5组数值代表什么？单位又是什么？

那么接下来，我们只需将名称和单位分别以短信息（APRS Message）的方式发送过去，接收台站将其一一对应来解读那几组遥测数据值，例如：

 

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名称

BG9EGA-10>APDW17::BG9EGA-10:PARM.CPUTemp,DiGi,Tx,Rx

黑色部分为发送者呼号-SSID+软件版本+接收者呼号-SSID、红色“:”表示这是一个短信息（APRS Message）数据包、橙色用途是定义数值名称，绿色是数据名称内容，因为上文只传递了4组数据，所以这里只用写4个名称（博主传递的分别是APRS中继网关的：CPU温度、已中继信标个数、发送信标个数、接收信标个数）。

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单位

BG9EGA-10>APDW17::BG9EGA-10:UNIT.C,p,p,p

格式和上面那条类似，这条定义了单位（例如博主定义的是：摄氏度°C和包个数packets）。

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遥测数据包的标准格式就是这样：数据值、名称、单位，希望博主的描述大家能够看懂。。。

APRS-IS接收如下：

 

那么我们如何获取这些数值并组装出这三个数据包呢？Direwolf附带了相应数据包生成命令工具，工具是Perl语言编写，需要安装语言环境（sudo apt-get install perl）。

参照Direwolf遥测实例文档，在Direwolf配置文件中分别用telem-parm.pl、telem-unit.pl、telem-data.pl工具创建三个自定义信标（CBEACON参照Direwolf官方文档第119页），例如博主的：

CBEACON SENDTO=IG DELAY=1:10 EVERY=20 INFOCMD="telem-parm.pl BG9EGA-10 CPUTemp DiGi Tx Rx"
CBEACON SENDTO=IG DELAY=1:11 EVERY=20 INFOCMD="telem-unit.pl BG9EGA-10 C p p p"
CBEACON SENDTO=IG DELAY=1:15 EVERY=20 INFOCMD="telem-data.pl `/root/shell/seq.sh` `/root/shell/telem.sh`,0,0"

解释：以IG网络方式发送给APRS-IS、启动1分钟后发送、而后每隔20分钟发送一次、内容是双引号内命令的执行结果。

前两条是上文提到的用来定义数值名称和单位的短信息（APRS Message），第三条就是遥测数据，其中seq.sh（000~999序号循环Shell脚本）和telem.sh（数值获取Shell脚本）是博主自己写的，给大家提供借鉴，根据自己的情况修改吧。

seq.sh

#!/bin/sh
SEQ=`touch /tmp/seq`
SEQ=$(expr \( $SEQ + 1 \) % 1000)
SEQ=`printf "%03d\n" $SEQ`
echo $SEQ | tee /tmp/seq

telem.sh

#!/bin/bash

TP=`cat /etc/armbianmonitor/datasources/soctemp | awk '{printf("%d",$1/1000)}'`
DG=`cat /var/log/direwolf.log | grep "\[0H\]" | wc -l`
TX=`cat /var/log/direwolf.log | grep "\[0L\]" | wc -l`
RX=`cat /var/log/direwolf.log | grep "audio level =" | wc -l`

echo "$TP $DG $TX $RX"

编辑完配置文件重启Direwolf就可以去地图上看了。

目前只有aprs.fi可以显示遥测数据，但其使用谷歌地图导致我们无法打开首页，没有关系，直接访问遥测页面即可：https://aprs.fi/telemetry/a/BG9EGA-10，把结尾呼号-SSID改成自己然后访问吧。

APRS-IS为你保存一年的数据（每个SSID），是不是很爽！

博主调出了月数据，四个图表依次为：
主机CPU温度（天变冷了）
转发信标数量（设置的过滤器生效了，偶尔会有符合规则的信标被转发）
发射信标数量（每小时发射一个自身信标，每天共发射24个）
接收信标数量（看来最近几天周围的HAM很活跃啊）。